cleanprice
Loading...
Журнал «Все для химчистки и прачечной»
Поиск
Вопросы
Вход
Журнал
Пособия

Журнал
Пособия
Вход
Поиск
Вопросы
13.05.2022

Роботизированная система для стирки белья

Роботизированная загрузка

Исследователи из Болонского университета и компании Electrolux разработали прототип роботизированной системы для стирки белья. Эта система, представленная в журнале Springerlink's Human-Friendly Robotics, была успешно обучена загружать белье в стиральную машину и доставать его после завершения цикла стирки.

Цель исследований Лаборатория автоматизации и робототехники Болонского университета и компании Electrolux состоит в том, чтобы в конечном итоге заменить людей-операторов в прачечных полностью автономными мобильными роботизированными манипуляторами. Это далеко не простая задача, поскольку одежда может сильно деформироваться, а роботы обычно с трудом справляются с деформируемыми объектами.

Для роботизированной системы стирка белья включает в себя несколько этапов. Эти шаги включают в себя обнаружение одежды, которую необходимо постирать, ее сбор, загрузку в стиральную машину, интерпретацию информации на дисплее стиральной машины и запуск нужной программы стирки.

Чтобы улучшить способность своей роботизированной системы захватывать предметы одежды и другие текстильные изделия, исследователи разработали алгоритм, который может обнаруживать складки на поверхности ткани и оценивать оптимальные способы захвата. Также был разработан алгоритм интерпретации пользовательского интерфейса стиральной машины, который позволяет полностью автоматизировать работу роботизированной прачечной.

Авторы разработки оценили эффективность системы в серии тестов. В эксперименте участвовали роботы Tiago и Baxter, а также стиральная машина AEG. Чтобы научить роботов управляться с тканями как человек, исследователи оснастили их 3D-камерами. Ученые охарактеризовали свои результаты, как многообещающие. Сейчас они продолжают работу с нейронными сетями, чтобы роботы смогли легко распознавать складки на материале и лучше работать с текстилем.

Вторая область будущих исследований будет заключаться в полном развертывании предлагаемой системы в промышленном сценарии и потенциальной количественной оценке экономических и других выгод, получаемых от этой роботизированной системы. Дальнейшую работу в этом направлении будет проводить компания Electrolux.

Поделиться
  194
Комментарии
1000
Комментирование доступно после авторизации на сайте
Регистрация
Войти с помощью:
Опрос
 2021-12-28  дата публикации   80  проголосовали Как отразилась эпидемиологическая обстановка в 2021 году на результатах работы Вашей компании (в сравнении с 2020 годом)?
 
27.05
F-LINE – инновационная площадка для роботов в сфере клининга
С лета 2022 года компания «Профф Лайн» совместно с «СККР» открывает инновационный проект «F-LINE» по развитию профессиональных роботов-машин для уборки помещений на территории России
F-LINE – инновационная площадка для роботов в сфере клининга
27.05
До 1 июля все банки должны подключиться к сервису «СБПэй»
До 1 июля все кредитные организации должны обеспечить клиентам возможность пользоваться сервисом «СБПэй», заявила первый зампред ЦБ Ольга Скоробогатова
До 1 июля все банки должны подключиться к сервису «СБПэй»
26.05
Повышение квалификации адвокатов в области товароведческой и химико-технологической экспертизы
В рамках повышения квалификации адвокатов РФ наш постоянный автор Анастасия Голубина провела серию вебинаров, посвященных товароведческой и химико-технологической экспертизе изделий.
 
Повышение квалификации адвокатов в области товароведческой и химико-технологической экспертизы
26.05
120 лет профессиональных решений для стирки
В этом году Electrolux Professional отмечает свое 120-летие производства прачечного оборудования. В ознаменование 120-летнего юбилея на фабрике концерна в Люнгбю, Швеция, открывается постоянная выставка.
120 лет профессиональных решений для стирки
26.05
Петербургские ученые создали «умную» ткань
Прототипы электропроводящих тканей для производства греющей одежды разработаны в Санкт-Петербургском государственном университете промышленных технологий и дизайна
 
Петербургские ученые создали «умную» ткань
26.05
Путин поручил повысить на 10% пенсии, МРОТ и прожиточный минимум
С 1 июня в России на 10% будут повышены пенсии неработающим пенсионерам, минимальный размер оплаты труда и прожиточный минимум
Путин поручил повысить на 10% пенсии, МРОТ и прожиточный минимум
26.05
Собянин объявляет амнистию по ковидным штрафам
Правительство Москвы компенсирует гражданам, индивидуальным предпринимателям и юридическим лицам административные штрафы, уплаченные ими за несоблюдение требований, введенных для противодействия распространению новой коронавирусной инфекции.
Собянин объявляет амнистию по ковидным штрафам
25.05
Из продажи изымают некачественный стиральный порошок
Моющее средство «LaundryTime», производимое в Волгограде, оказалось недоброкачественным, сообщили в пресс-службе регионального Управления Роспотребнадзора
Из продажи изымают некачественный стиральный порошок
25.05
Британская прачечная приглашает артистов привести в порядок свой гардероб
В Великобритании компания Peters’ Cleaners из Питерсборо пригласила местных музыкантов, артистов и исполнителей почистить свой сценический гардероб в одной из своих автоматизированных химчисток и прачечных
Британская прачечная приглашает артистов привести в порядок свой гардероб
25.05
Предпринимателям компенсируют от 30% до 50% стартовых затрат
С 1 июля в Подмосковье можно будет оформить субсидию для запуска бизнеса по франшизе. Предпринимателям компенсируют от 30% до 50% стартовых затрат
Предпринимателям компенсируют от 30% до 50% стартовых затрат