cleanprice
Loading...
Журнал «Все для химчистки и прачечной»
Поиск
Вопросы
Вход
Журнал
Пособия

Журнал
Пособия
Вход
Поиск
Вопросы
13.05.2022

Роботизированная система для стирки белья

Роботизированная загрузка

Исследователи из Болонского университета и компании Electrolux разработали прототип роботизированной системы для стирки белья. Эта система, представленная в журнале Springerlink's Human-Friendly Robotics, была успешно обучена загружать белье в стиральную машину и доставать его после завершения цикла стирки.

Цель исследований Лаборатория автоматизации и робототехники Болонского университета и компании Electrolux состоит в том, чтобы в конечном итоге заменить людей-операторов в прачечных полностью автономными мобильными роботизированными манипуляторами. Это далеко не простая задача, поскольку одежда может сильно деформироваться, а роботы обычно с трудом справляются с деформируемыми объектами.

Для роботизированной системы стирка белья включает в себя несколько этапов. Эти шаги включают в себя обнаружение одежды, которую необходимо постирать, ее сбор, загрузку в стиральную машину, интерпретацию информации на дисплее стиральной машины и запуск нужной программы стирки.

Чтобы улучшить способность своей роботизированной системы захватывать предметы одежды и другие текстильные изделия, исследователи разработали алгоритм, который может обнаруживать складки на поверхности ткани и оценивать оптимальные способы захвата. Также был разработан алгоритм интерпретации пользовательского интерфейса стиральной машины, который позволяет полностью автоматизировать работу роботизированной прачечной.

Авторы разработки оценили эффективность системы в серии тестов. В эксперименте участвовали роботы Tiago и Baxter, а также стиральная машина AEG. Чтобы научить роботов управляться с тканями как человек, исследователи оснастили их 3D-камерами. Ученые охарактеризовали свои результаты, как многообещающие. Сейчас они продолжают работу с нейронными сетями, чтобы роботы смогли легко распознавать складки на материале и лучше работать с текстилем.

Вторая область будущих исследований будет заключаться в полном развертывании предлагаемой системы в промышленном сценарии и потенциальной количественной оценке экономических и других выгод, получаемых от этой роботизированной системы. Дальнейшую работу в этом направлении будет проводить компания Electrolux.

Поделиться
  461
Комментарии
1000
Комментирование доступно после авторизации на сайте
Регистрация
Войти с помощью:
Опрос
 2021-12-28  дата публикации   176  проголосовали Как отразилась эпидемиологическая обстановка в 2021 году на результатах работы Вашей компании (в сравнении с 2020 годом)?
 
31.03
Беззаботность руководства прачечной спровоцировала кражу
Бухгалтер прачечного предприятия, сообщила о хищении крупной суммы из офисного сейфа
Беззаботность руководства прачечной спровоцировала кражу
29.03
Выходит из печати журнал «Все для химчистки и прачечной» 3-2022
Это последний, давно обещанный номер за прошлый год. С мая начнем 2023. Номер получился толстым  - 86 полос – наполненным как статьями, посвященными азам технологии стирки, так и узкоспециализированными темами для мастеров своего дела. Благодарим такие компании, как «Вязьма» и ТФ «Нива», за поддержку нашего образовательного проекта
Выходит из печати журнал «Все для химчистки и прачечной» 3-2022
29.03
За испорченный персидский ковёр суд взыскал почти три миллиона
Пролетарский районный суд города Твери рассмотрел гражданское дело по иску Костюченкова Алексея Алексеевича к индивидуальному предпринимателю Казачкову Олегу Евгеньевичу о защите прав потребителя
За испорченный персидский ковёр суд взыскал почти три миллиона
28.03
Представляем докладчика Академии Cleanprice
Отделка швейных изделий – неотъемлемая часть моды и постоянный источник «головной боли» предприятий химчистки и прачечных
Представляем докладчика Академии Cleanprice
24.03
Представляем докладчика Академии Cleanprice
Волокнистый состав текстиля диктует прачечной режимы его обработки. Для такого сильнозагрязненного ассортимента как ресторанный и кухонный текстиль – это критичная информация, так как не всякий материал способен выдержать промышленную обработку
Представляем докладчика Академии Cleanprice
24.03
Насколько опасна стирка в домашних условиях?
Исследование британских ученых доказывает, что бытовые стиральные машины не подходят для обеззараживания
Насколько опасна стирка в домашних условиях?
23.03
«ТЕКСКЕПРО»: “Перхлорэтилен? Конечно он есть у нас. Итальянский и немецкий. По 396 руб/кг!”
Компания «ТЕКСКЕПРО» предлагает качественный "перхлорэтилен стабилизированный для химической чистки текстиля и кожи", производства Италии и Германии
«ТЕКСКЕПРО»: “Перхлорэтилен? Конечно он есть у нас. Итальянский и немецкий. По 396 руб/кг!”
22.03
Представляем докладчика Академии Cleanprice
Сегодня на большей части швейных изделий информация о волокнистом составе и способам ухода является неполной, недостоверной либо отсутствует. Елена Владиславовна Бызова, преподаватель СПбГУПТД, на весенней сессии Академии Cleanprice выступит с докладом на тему «Информационная идентификация швейного изделия»
Представляем докладчика Академии Cleanprice
22.03
Усилитель КЛИП КОМБИ по фиксированной цене
По Вашим просьбам ТЕКСКЕПРО продлевает акцию на комплексный антистатический усилитель химчистки КЛИП КОМБИ (КРОЙСЛЕР, Германия). Теперь - всего по 700 рублей за килограмм!
Усилитель КЛИП КОМБИ по фиксированной цене
21.03
Представляем докладчика Академии Cleanprice
Далеко не все аппаратчики используют потенциал машин химчистки в полной мере по причине недостаточных знаний. Виолетта Андреевна Луценко, действующий эксперт «Петроэксперта», в своем докладе на Академии Cleanprice расскажет о фильтрах в машине химчистки.
Представляем докладчика Академии Cleanprice