cleanprice
Loading...
Журнал «Все для химчистки и прачечной»
Поиск
Вопросы
Вход
Журнал
Пособия

Журнал
Пособия
Вход
Поиск
Вопросы
09.09.2022

Инженеры обучают роботов работать с тканями

Инженеры обучают роботов работать с тканями

В последние годы робототехники пытаются улучшить взаимодействие роботов с различными объектами в реальных условиях. Хотя некоторые из их усилий дали многообещающие результаты, навыки манипулирования большинства существующих роботизированных систем все еще отстают от человеческих. Ткани относятся к типам объектов, с которыми роботу сложнее всего взаимодействовать. Основная причина этого заключается в том, что куски ткани легко деформируются.

Исследователи из Института робототехники Университета Карнеги-Меллона недавно предложили новый метод, который позволит роботам лучше понимать ткани и обращаться с ними. Этот метод основан на использовании тактильного датчика и простого алгоритма машинного обучения.

Большинство существующих подходов, позволяющих роботам манипулировать тканью, основаны на использовании датчиков зрения, таких как камеры или устройства формирования изображений, которые собирают только визуальные данные. Хотя некоторые из этих методов дали хорошие результаты, жесткая зависимость от визуальных датчиков может ограничить их применимость только простыми задачами, связанными с манипулированием одним куском ткани.

Новый метод использует данные, собранные тактильным датчиком, который может выводить информацию, связанную с текстурой материала и его взаимодействием с окружающей средой. Используя эти тактильные данные, команда обучила классификатор определять количество слоев ткани, схваченных роботом.

Чтобы оценить свой метод, команда провела 180 испытаний в реальных условиях, используя роботизированную систему, состоящую из манипулятора, захвата и тактильного датчика для захвата. одного или двух кусков ткани в стопке. Их подход дал многообещающие результаты, превзойдя существующие методы, не учитывающие тактильную обратную связь.

«По сравнению с предыдущими подходами, в которых использовались только камеры, на наш подход, основанный на тактильных ощущениях, не влияют узоры на ткани, изменения освещения и другие визуальные несоответствия», — сказал Тирумала, один из инженеров, проводивших исследование.

В будущем Тирумала и его коллеги надеются, что этот подход поможет расширить возможности роботов, предназначенных для работы на предприятиях по производству тканей, в прачечных или в домах. В частности, это может улучшить способность роботов обрабатывать несколько кусков ткани, белье, одеяла, одежду и другие предметы на основе текстиля. «Наш план состоит в том, чтобы продолжить изучение использования тактильного восприятия для захвата произвольного количества слоев ткани», — добавляют исследователи. «Кроме того, мы изучаем мультимодальные подходы, которые сочетают в себе как зрение, так и тактильное восприятие, чтобы мы могли использовать преимущества обеих сенсорных модальностей».

 

Источник: Hi-Tech

Поделиться
  268
Комментарии
1000
Комментирование доступно после авторизации на сайте
Регистрация
Войти с помощью:
Опрос
 2023-08-17  дата публикации   19  проголосовали Как заполняются договора (квитанции) на оказание услуг в Вашей химчистке-прачечной?
 
19.09
Представляем докладчика Академии Cleanprice

В последние годы на прилавках российских магазинов появляется все больше изделий из меха разнообразных расцветок. С цветом работают современные дизайнеры, выкрашивая коллекцию в выбранный клиентом цвет. Чем данные тенденции моды грозят химчисткам, и могут ли химчистки на этом зарабатывать, расскажет Надежда Владимировна Багрец в рамках осенней сессии Академии Cleanprice.

Представляем докладчика Академии Cleanprice
19.09
Вешалки с антискользящим покрытием

Компания ПК СТМ (ИП Зайцев М.С.) из Санкт-Петербурга начала реализацию нового вида вешалок с антискользящим ПВХ покрытием. Данные плечики рекомендуются к использованию в гостиничных комплексах, СПА-курортах и медицинских центрах.

Вешалки с антискользящим покрытием
19.09
Продукция из Поднебесной на выставке CleanExpo Moscow 2023

В этом году существенно возрастет количество участников и размер экспозиции CleanExpo Moscow. На фоне окончательного снятия пандемийных ограничений и глобальной переориентации рынков, на выставке 2023 года вырастет доля компаний-производителей из Китая, а также спектр произведенной в Китае продукции, которую представят российские дистрибьюторы. Спланируйте свое посещение заранее!

Продукция из Поднебесной на выставке CleanExpo Moscow 2023
18.09
Представляем докладчика Академии Cleanprice

Зачем нужна автоматизация ручного труда на этапе влажно-тепловой обработки, какие задачи с ее помощью можно решить, а что зависит только от мастерства гладильщицы, как обслуживать оборудование ВТО и некоторые другие вопросы раскроет для Вас в рамках осенней сессии Академии Cleanprice Виолетта Андреевна Луценко.

Представляем докладчика Академии Cleanprice
18.09
Профессиональные моющие средства бренда Ph теперь на cleanprice.ru

К сообществу Сleanprice.Ru присоединилась компания «ОПТИКОМ» — официальный дистрибьютор продукции бренда профессиональной химии Ph.

Профессиональные моющие средства бренда Ph теперь на cleanprice.ru
18.09
Во Вьетнаме наблюдается рост рынка прачечных самообслуживания
Согласно данным Министерства промышленности и торговли Вьетнама на май 2022 года, рынок профессиональных прачечных оценивается в 205 миллионов долларов ежегодно, с ростом в 6%, что значительно выше среднего значения по региону Азии в 3,6%.
Во Вьетнаме наблюдается рост рынка прачечных самообслуживания
14.09
Представляем докладчика Академии Cleanprice

Чистка и восстановление обуви – достаточно новый вид услуг для предприятий химчистки, поэтому приемка данных изделий в обработку часто вызывает сложности. Марина Александровна Гейнц представит информацию по ключевым аспектам приемки обуви в обработку, а Анастасия Анатольевна Голубина расскажет о встречающихся дефектах обуви: производственных, эксплуатационных или полученных вследствие химчистки.

Представляем докладчика Академии Cleanprice
14.09
Кальцинированная сода как ключевой ингредиент стирального порошка с почти нулевым выбросом парниковых газов

Индийская компания Hindustan Unilever (HUL) создала стратегическое партнерство с ведущими химическими компаниями TFL и Fertiglobe (союзной компанией OCI Global и ADNOC) для запуска пилотного проекта по производству синтетических продуктов с минимальным уровнем выбросов. Одним из ключевых ингредиентов стирального порошка в этом проекте является кальцинированная сода.

Кальцинированная сода как ключевой ингредиент стирального порошка с почти нулевым выбросом парниковых газов
14.09
Ассоциация текстильных услуг Великобритании изучает европейский опыт обработки белья домов престарелых

В Великобритании же большинство домов престарелых стирают белье самостоятельно, при том, что аутсорсинг считается более эффективным. Ассоциация текстильных услуг (TSA) вместе с Университетом Де Монфор (DMU) провели исследование, выявившее необходимость поддержки домов престарелых Великобритании в области обработки белья.

Ассоциация текстильных услуг Великобритании изучает европейский опыт обработки белья домов престарелых
12.09
Представляем докладчика Академии Cleanprice

Своим решением задачи, как найти, обучить и удержать на предприятии хорошую приемщицу, со слушателями поделится менеджер по персоналу химчистки iCleaning (г. Москва) Татьяна Мясоутова.

Представляем докладчика Академии Cleanprice