cleanprice
Loading...
Журнал «Все для химчистки и прачечной»
Поиск
Вопросы
Вход
Журнал
Пособия

Профессиональные препараты PLEX для химчисток и прачечных

Журнал
Пособия
Вход
Поиск
Вопросы
09.09.2022

Инженеры обучают роботов работать с тканями

В последние годы робототехники пытаются улучшить взаимодействие роботов с различными объектами в реальных условиях. Хотя некоторые из их усилий дали многообещающие результаты, навыки манипулирования большинства существующих роботизированных систем все еще отстают от человеческих. Ткани относятся к типам объектов, с которыми роботу сложнее всего взаимодействовать. Основная причина этого заключается в том, что куски ткани легко деформируются.

Исследователи из Института робототехники Университета Карнеги-Меллона недавно предложили новый метод, который позволит роботам лучше понимать ткани и обращаться с ними. Этот метод основан на использовании тактильного датчика и простого алгоритма машинного обучения.

Большинство существующих подходов, позволяющих роботам манипулировать тканью, основаны на использовании датчиков зрения, таких как камеры или устройства формирования изображений, которые собирают только визуальные данные. Хотя некоторые из этих методов дали хорошие результаты, жесткая зависимость от визуальных датчиков может ограничить их применимость только простыми задачами, связанными с манипулированием одним куском ткани.

Новый метод использует данные, собранные тактильным датчиком, который может выводить информацию, связанную с текстурой материала и его взаимодействием с окружающей средой. Используя эти тактильные данные, команда обучила классификатор определять количество слоев ткани, схваченных роботом.

Чтобы оценить свой метод, команда провела 180 испытаний в реальных условиях, используя роботизированную систему, состоящую из манипулятора, захвата и тактильного датчика для захвата. одного или двух кусков ткани в стопке. Их подход дал многообещающие результаты, превзойдя существующие методы, не учитывающие тактильную обратную связь.

«По сравнению с предыдущими подходами, в которых использовались только камеры, на наш подход, основанный на тактильных ощущениях, не влияют узоры на ткани, изменения освещения и другие визуальные несоответствия», — сказал Тирумала, один из инженеров, проводивших исследование.

В будущем Тирумала и его коллеги надеются, что этот подход поможет расширить возможности роботов, предназначенных для работы на предприятиях по производству тканей, в прачечных или в домах. В частности, это может улучшить способность роботов обрабатывать несколько кусков ткани, белье, одеяла, одежду и другие предметы на основе текстиля. «Наш план состоит в том, чтобы продолжить изучение использования тактильного восприятия для захвата произвольного количества слоев ткани», — добавляют исследователи. «Кроме того, мы изучаем мультимодальные подходы, которые сочетают в себе как зрение, так и тактильное восприятие, чтобы мы могли использовать преимущества обеих сенсорных модальностей».

 

Источник: Hi-Tech

Поделиться
  526
Комментарии
1000
Комментирование доступно после авторизации на сайте
Регистрация
Войти с помощью:
Опрос
 2023-08-17  дата публикации   195  проголосовали Как заполняются договора (квитанции) на оказание услуг в Вашей химчистке-прачечной?
 
11.06
«ВИТА-ПУЛ» оснастила прачечную для ГКБ им. С.С. Юдина

В Городской клинической больнице имени С.С. Юдина, одной из крупнейших многопрофильных клиник Москвы, в начале 2025 года пущена в эксплуатацию новая специализированная прачечная. Реализовала проект компания «ВИТА-ПУЛ».

«ВИТА-ПУЛ» оснастила прачечную для ГКБ им. С.С. Юдина
11.06
Спецпредложение на австрийскую упаковочную пленку
Компания «Текскепро» весь июнь предлагает австрийскую упаковочную пленку по выгодной цене. В наличии у поставщика есть пленка толщиной 15 или 20 микрон и длиной 500 или 1000 метров.
Спецпредложение на австрийскую упаковочную пленку
09.06
Итоги участия ОСХиП в выставке CleanExpo Казань

Профессионалы индустрии чистоты Татарстана 5 июня съехались в IT-Park им. Башира Рамеева в Казани принять участие в выставке и деловой программе CleanExpo Казань. Более 480 специалистов, 15 участников-экспонентов, 20 спикеров и 26 насыщенных выступлений сделали CleanExpo Казань по-настоящему знаковым событием отрасли.

Итоги участия ОСХиП в выставке CleanExpo Казань
02.06
Доклады для химчисток и прачечных на Cleanexpo Казань

Выставка Cleanexpo в Казани, которая состоится 5 июня, обещает сильную деловую программу. С докладами выступят как местные эксперты, так и специалисты со всей страны. По направлению химчистки и прачечной в рамках Cleanexpo Казань прозвучат следующие доклады.

Доклады для химчисток и прачечных на Cleanexpo Казань
26.05
Прачечное оборудование на складе в Москве
Компания «Профэквип» информирует покупателей о поступлении на склад в Москве профессионального прачечного оборудования.
Прачечное оборудование на складе в Москве
26.05
CleanExpo Казань стартует на следующей неделе

Впервые Казань станет площадкой для проведения Дня индустрии чистоты CleanExpo 5 июня 2025 года. Это событие соберет ведущих экспертов, практиков и руководителей успешных компаний в области клининга, химчистки и стирки. Ожидается, что мероприятие привлечет более 300 участников, среди которых будут как представители крупных предприятий, так и индивидуальные предприниматели.

CleanExpo Казань стартует на следующей неделе
25.05
Эффективность дезинфекции медицинского текстиля в домашних условиях

Группа ученых из Университета Де Монфор (Великобритания) провела исследование, целью которого была оценка дезинфицирующих возможностей бытовых стиральных машин и их потенциального влияния на распространение внутрибольничных инфекций. Научная работа была опубликована в журнале PLOS One.

Эффективность дезинфекции медицинского текстиля в домашних условиях
25.05
«Вязьма» начала серийное производство сушильных машин загрузкой 100 кг

С 1 мая 2025 года стартовал прием заявок на покупку сушильной машины ВС-100, оснащенной паровым нагревом, от Вяземского машиностроительного завода. Эта модель была впервые продемонстрирована на выставке CleanExpo 2024.

«Вязьма» начала серийное производство сушильных машин загрузкой 100 кг
20.05
Компания ПРОФЭКВИП примет участие в III Всероссийском онлайн-форуме по профессиональной уборке и хаускипингу

В пятницу 22 мая стартует 3-й Всероссийский онлайн-форум по профессиональной уборке и хайскипинку, организуемый командой Татьяны Васильевны Кибирёвой.

Компания ПРОФЭКВИП примет участие в III Всероссийском онлайн-форуме по профессиональной уборке и хаускипингу
14.05
Выставка CleanExpo Урал 2025

С 22 по 24 апреля Екатеринбург стал центром для профессионалов в области клининга и индустрии чистоты благодаря выставке CleanExpo Урал 2025. Это событие собрало более 700 участников, которые имели  возможность завести полезные контакты, встретиться с коллегами и обменяться опытом.

Выставка CleanExpo Урал 2025