cleanprice
Loading...
Журнал «Все для химчистки и прачечной»
Поиск
Вопросы
Вход
Журнал
Пособия

Журнал
Пособия
Вход
Поиск
Вопросы
09.09.2022

Инженеры обучают роботов работать с тканями

Инженеры обучают роботов работать с тканями

В последние годы робототехники пытаются улучшить взаимодействие роботов с различными объектами в реальных условиях. Хотя некоторые из их усилий дали многообещающие результаты, навыки манипулирования большинства существующих роботизированных систем все еще отстают от человеческих. Ткани относятся к типам объектов, с которыми роботу сложнее всего взаимодействовать. Основная причина этого заключается в том, что куски ткани легко деформируются.

Исследователи из Института робототехники Университета Карнеги-Меллона недавно предложили новый метод, который позволит роботам лучше понимать ткани и обращаться с ними. Этот метод основан на использовании тактильного датчика и простого алгоритма машинного обучения.

Большинство существующих подходов, позволяющих роботам манипулировать тканью, основаны на использовании датчиков зрения, таких как камеры или устройства формирования изображений, которые собирают только визуальные данные. Хотя некоторые из этих методов дали хорошие результаты, жесткая зависимость от визуальных датчиков может ограничить их применимость только простыми задачами, связанными с манипулированием одним куском ткани.

Новый метод использует данные, собранные тактильным датчиком, который может выводить информацию, связанную с текстурой материала и его взаимодействием с окружающей средой. Используя эти тактильные данные, команда обучила классификатор определять количество слоев ткани, схваченных роботом.

Чтобы оценить свой метод, команда провела 180 испытаний в реальных условиях, используя роботизированную систему, состоящую из манипулятора, захвата и тактильного датчика для захвата. одного или двух кусков ткани в стопке. Их подход дал многообещающие результаты, превзойдя существующие методы, не учитывающие тактильную обратную связь.

«По сравнению с предыдущими подходами, в которых использовались только камеры, на наш подход, основанный на тактильных ощущениях, не влияют узоры на ткани, изменения освещения и другие визуальные несоответствия», — сказал Тирумала, один из инженеров, проводивших исследование.

В будущем Тирумала и его коллеги надеются, что этот подход поможет расширить возможности роботов, предназначенных для работы на предприятиях по производству тканей, в прачечных или в домах. В частности, это может улучшить способность роботов обрабатывать несколько кусков ткани, белье, одеяла, одежду и другие предметы на основе текстиля. «Наш план состоит в том, чтобы продолжить изучение использования тактильного восприятия для захвата произвольного количества слоев ткани», — добавляют исследователи. «Кроме того, мы изучаем мультимодальные подходы, которые сочетают в себе как зрение, так и тактильное восприятие, чтобы мы могли использовать преимущества обеих сенсорных модальностей».

 

Источник: Hi-Tech

Поделиться
  306
Комментарии
1000
Комментирование доступно после авторизации на сайте
Регистрация
Войти с помощью:
Опрос
 2023-08-17  дата публикации   59  проголосовали Как заполняются договора (квитанции) на оказание услуг в Вашей химчистке-прачечной?
 
20.02
Сервис «Старт бизнеса онлайн» начнет работу с 1 марта 2024 года
С 1 марта в России начнет функционировать сервис «Старт бизнеса онлайн», позволяющий дистанционно зарегистрировать бизнес на основе биометрических данных, получить электронную подпись и открыть счет в банке.
Сервис «Старт бизнеса онлайн» начнет работу с 1 марта 2024 года
20.02
Использование грибов в качестве добавок в моющие средства
Ученые из Туниса провели научную работу, целью которой является получение экоферментов  из вида Stachybotrys microspora для применения их в качестве активных чистящих добавок в моющих и порошковых средствах.
Использование грибов в качестве добавок в моющие средства
20.02
В Австралии изобрели текстиль с эффектом охлаждения

Исследователи из Мельбурнского королевского технологического института (RMIT) создали ткань с охлаждающими свойствами, описание процесса создания опубликовано в научном журнале Polymers for Advanced Technologies (PAT).

В Австралии изобрели текстиль с эффектом охлаждения
15.02
Компания «Торговый дизайн» для рынка прачечных и химчисток
К отраслевому порталу cleanprice.ru присоединилась компания «Торговый дизайн». Компания предлагает широкий выбор оборудования для предприятий HoReCa, розничной торговли и прачечных от зарубежных и отечественных брендов. В ассортименте компании прачечное, тепловое, холодильное, барное, нейтральное, электромеханическое и другое оборудование.
Компания «Торговый дизайн» для рынка прачечных и химчисток
15.02
Семинар «Технологической школы Альберти Анжело» прошел в Минске
23-24 января 2024 года в Минске прошел бесплатный двухдневный семинар для предприятий химчистки «Встреча выпускников Технологической школы Альберти Анджело» в честь 25-летия бренда на рынке Беларуси.
Семинар «Технологической школы Альберти Анжело» прошел в Минске
15.02
В Нью-Йорке хотят внести ограничение на продажу капсул для стирки
Городской совет Нью-Йорка рассматривает законодательную инициативу о запрещении продаж капсул для стирки и посудомоечных машин, содержащих поливиниловый спирт. В случае одобрения, закон вступит в силу с января 2026 года.
В Нью-Йорке хотят внести ограничение на продажу капсул для стирки
15.02
Для малого бизнеса планируют снизить нагрузку по отчетности
Правительство РФ одобрило законопроект Минэкономразвития России о снижении отчетной нагрузки на малый и микробизнес путем изменения подхода к сбору статистических данных.
Для малого бизнеса планируют снизить нагрузку по отчетности
14.02
Сервис «Электронный инспектор» - для прохождения дистанционной самопроверки

Сервис «Электронный инспектор» дает возможность работодателям проводить самостоятельный аудит соблюдения требований трудового законодательства в режиме онлайн в удобное для них время.

Сервис «Электронный инспектор» - для прохождения дистанционной самопроверки
14.02
В Минске проходит выставка «Дни клининга в Беларуси»
С 13 по 15 февраля 2024 года в Минске проводятся специализированные выставки «Рабочая одежда. Безопасность и охрана труда в Беларуси» и «Клининг и гигиена. Химчистка и прачечная».
В Минске проходит выставка «Дни клининга в Беларуси»
14.02
В сентябре может стартовать эксперимент по утилизации импортных товаров
С 1 сентября 2024 г. по 1 сентября 2025 г. на территории Российской Федерации планируется проведение эксперимента по утилизации импортерами шин, покрышек, стиральных машин, а также упаковочной бумаги и картона.
В сентябре может стартовать эксперимент по утилизации импортных товаров