cleanprice
Loading...
Журнал «Все для химчистки и прачечной»
Поиск
Вопросы
Вход
Журнал
Пособия

Журнал
Пособия
Вход
Поиск
Вопросы
09.09.2022

Инженеры обучают роботов работать с тканями

Инженеры обучают роботов работать с тканями

В последние годы робототехники пытаются улучшить взаимодействие роботов с различными объектами в реальных условиях. Хотя некоторые из их усилий дали многообещающие результаты, навыки манипулирования большинства существующих роботизированных систем все еще отстают от человеческих. Ткани относятся к типам объектов, с которыми роботу сложнее всего взаимодействовать. Основная причина этого заключается в том, что куски ткани легко деформируются.

Исследователи из Института робототехники Университета Карнеги-Меллона недавно предложили новый метод, который позволит роботам лучше понимать ткани и обращаться с ними. Этот метод основан на использовании тактильного датчика и простого алгоритма машинного обучения.

Большинство существующих подходов, позволяющих роботам манипулировать тканью, основаны на использовании датчиков зрения, таких как камеры или устройства формирования изображений, которые собирают только визуальные данные. Хотя некоторые из этих методов дали хорошие результаты, жесткая зависимость от визуальных датчиков может ограничить их применимость только простыми задачами, связанными с манипулированием одним куском ткани.

Новый метод использует данные, собранные тактильным датчиком, который может выводить информацию, связанную с текстурой материала и его взаимодействием с окружающей средой. Используя эти тактильные данные, команда обучила классификатор определять количество слоев ткани, схваченных роботом.

Чтобы оценить свой метод, команда провела 180 испытаний в реальных условиях, используя роботизированную систему, состоящую из манипулятора, захвата и тактильного датчика для захвата. одного или двух кусков ткани в стопке. Их подход дал многообещающие результаты, превзойдя существующие методы, не учитывающие тактильную обратную связь.

«По сравнению с предыдущими подходами, в которых использовались только камеры, на наш подход, основанный на тактильных ощущениях, не влияют узоры на ткани, изменения освещения и другие визуальные несоответствия», — сказал Тирумала, один из инженеров, проводивших исследование.

В будущем Тирумала и его коллеги надеются, что этот подход поможет расширить возможности роботов, предназначенных для работы на предприятиях по производству тканей, в прачечных или в домах. В частности, это может улучшить способность роботов обрабатывать несколько кусков ткани, белье, одеяла, одежду и другие предметы на основе текстиля. «Наш план состоит в том, чтобы продолжить изучение использования тактильного восприятия для захвата произвольного количества слоев ткани», — добавляют исследователи. «Кроме того, мы изучаем мультимодальные подходы, которые сочетают в себе как зрение, так и тактильное восприятие, чтобы мы могли использовать преимущества обеих сенсорных модальностей».

 

Источник: Hi-Tech

Поделиться
  221
Комментарии
1000
Комментирование доступно после авторизации на сайте
Регистрация
Войти с помощью:
Опрос
 2021-12-28  дата публикации   164  проголосовали Как отразилась эпидемиологическая обстановка в 2021 году на результатах работы Вашей компании (в сравнении с 2020 годом)?
 
27.01
Водоросли, апельсины и кофейная гуща могут заменить хлопок
Поиски более экологичного текстиля указывают на “нетрадиционные волокна” в качестве новых экологически чистых альтернатив. К ним относятся волокна, полученные из отходов – например, переработанных пластиковых бутылок, – а также морских водорослей, апельсинов, кофейных отходов, кукурузы и грибов
Водоросли, апельсины и кофейная гуща могут заменить хлопок
26.01
Ткань с антибактериальными свойствами разработали в СПбГУПТД
В Санкт-Петербургском государственном университете промышленных технологий и дизайна разработали антибактериальную ткань. Ученым СПбГУПТД удалось внедрить в структуру ткани наночастицы меди и серебра. Благодаря этому происходит постепенное снижение колониеобразующих единиц ВБИ на поверхности изделия до 0 в течение 24 часов
Ткань с антибактериальными свойствами разработали в СПбГУПТД
26.01
Новая схема приобретения программы Агбис
Компания Агбис разработала абсолютно новую схему приобретения программного обеспечения, которая будет выгодна ее клиентам на старте бизнеса, а также небольшим предприятиям. Она предусматривает оплату в зависимости от выручки клиента за месяц.
Новая схема приобретения программы Агбис
25.01
Лицензирование перевозок опасных отходов могут отменить
Замглавы Минэкономразвития Алексей Херсонцев 13 января направил в профильные ведомства письмо с информацией о том, что МЭР поддерживает инициативу Росприроднадзора отменить лицензирование деятельности по транспортировке отходов 1–4 классов опасности
Лицензирование перевозок опасных отходов могут отменить
25.01
Инновации глажения сорочек с TREVIL - специальная цена до 15 апреля!
Хотите идеально гладкие сорочки без какого-либо усилия? Тогда не пропустите специальное предложение от ТЕКСКЕПРО!
Инновации глажения сорочек с TREVIL - специальная цена до 15 апреля!
25.01
Ткань источает лимонный аромат под действием пота
Португальские химики предложили новые методы покрытия хлопковых тканей пахучими молекулами, которые будут высвобождаться, как только человек вспотеет
Ткань источает лимонный аромат под действием пота
24.01
Ткань из негорючего хлопка

Американские исследователи, скрестив несколько сортов хлопчатника, получили в итоге растение, пригодное для изготовления негорючих тканей.

Ткань из негорючего хлопка
23.01
ТФ НИВА – поставщик профессионального оборудования со стажем
К сообществу cleanprice.ru присоединилась компания ТФ НИВА – NUOVA MARTINI. Компания известна на российском рынке поставок профессионального оборудования для прачечных и химчисток более 20 лет.
ТФ НИВА – поставщик профессионального оборудования со стажем
17.01
Отечественный производитель моющих средств АЛЬФА ХИМ ГРУПП
К сообществу cleanprice.ru присоединился отечественный производитель моющих средств с Кубани. Компания «Альфа Хим Групп» производит специализированные гели для стирки Dew Soft wash и кондиционеры для белья Dew aroma. Продукция выпускается в канистрах 1 л, 2,8 л и 4,5 л.
Отечественный производитель моющих средств АЛЬФА ХИМ ГРУПП
17.01
Перкарбонат натрия со склада в Санкт-Петербурге
Компания «Тентонн» предлагает со склада в Санкт-Петербурге перкарбонат натрия в мешках по 25 кг производства турецкого завода Akkim Kimya
Перкарбонат натрия со склада в Санкт-Петербурге