cleanprice
Loading...
Журнал «Все для химчистки и прачечной»
Поиск
Вопросы
Вход
Журнал
Пособия

Торговый дизайн – проектирование, оснащение и сервис для прачечных и химчисток. 30 лет создаем Ваш успешный бизнес!

Журнал
Пособия
Вход
Поиск
Вопросы
09.09.2022

Инженеры обучают роботов работать с тканями

Инженеры обучают роботов работать с тканями

В последние годы робототехники пытаются улучшить взаимодействие роботов с различными объектами в реальных условиях. Хотя некоторые из их усилий дали многообещающие результаты, навыки манипулирования большинства существующих роботизированных систем все еще отстают от человеческих. Ткани относятся к типам объектов, с которыми роботу сложнее всего взаимодействовать. Основная причина этого заключается в том, что куски ткани легко деформируются.

Исследователи из Института робототехники Университета Карнеги-Меллона недавно предложили новый метод, который позволит роботам лучше понимать ткани и обращаться с ними. Этот метод основан на использовании тактильного датчика и простого алгоритма машинного обучения.

Большинство существующих подходов, позволяющих роботам манипулировать тканью, основаны на использовании датчиков зрения, таких как камеры или устройства формирования изображений, которые собирают только визуальные данные. Хотя некоторые из этих методов дали хорошие результаты, жесткая зависимость от визуальных датчиков может ограничить их применимость только простыми задачами, связанными с манипулированием одним куском ткани.

Новый метод использует данные, собранные тактильным датчиком, который может выводить информацию, связанную с текстурой материала и его взаимодействием с окружающей средой. Используя эти тактильные данные, команда обучила классификатор определять количество слоев ткани, схваченных роботом.

Чтобы оценить свой метод, команда провела 180 испытаний в реальных условиях, используя роботизированную систему, состоящую из манипулятора, захвата и тактильного датчика для захвата. одного или двух кусков ткани в стопке. Их подход дал многообещающие результаты, превзойдя существующие методы, не учитывающие тактильную обратную связь.

«По сравнению с предыдущими подходами, в которых использовались только камеры, на наш подход, основанный на тактильных ощущениях, не влияют узоры на ткани, изменения освещения и другие визуальные несоответствия», — сказал Тирумала, один из инженеров, проводивших исследование.

В будущем Тирумала и его коллеги надеются, что этот подход поможет расширить возможности роботов, предназначенных для работы на предприятиях по производству тканей, в прачечных или в домах. В частности, это может улучшить способность роботов обрабатывать несколько кусков ткани, белье, одеяла, одежду и другие предметы на основе текстиля. «Наш план состоит в том, чтобы продолжить изучение использования тактильного восприятия для захвата произвольного количества слоев ткани», — добавляют исследователи. «Кроме того, мы изучаем мультимодальные подходы, которые сочетают в себе как зрение, так и тактильное восприятие, чтобы мы могли использовать преимущества обеих сенсорных модальностей».

 

Источник: Hi-Tech

Поделиться
  379
Комментарии
1000
Комментирование доступно после авторизации на сайте
Регистрация
Войти с помощью:
Опрос
 2023-08-17  дата публикации   86  проголосовали Как заполняются договора (квитанции) на оказание услуг в Вашей химчистке-прачечной?
 
13.06
В Москве построят промышленную прачечную для обслуживания организаций социальной сферы
Министр правительства города Москвы, глава департамента инвестиционной и промышленной политики Владислав Овчинский в интервью телеканалу «НТВ» на полях ПМЭФ 2024 заявил о создании централизованной инфраструктуры по оказанию услуг проката, стирки и химчистки текстильных изделий для учреждений города Москвы.
В Москве построят промышленную прачечную для обслуживания организаций социальной сферы
13.06
Производителям химии предоставят компенсацию расходов на оборудование для маркировки
Центр развития перспективных технологий (ЦРПТ) планирует внедрить программу компенсаций для производителей косметики и бытовой химии, которая позволит им покрывать до 50% расходов на оборудование для маркировки.
Производителям химии предоставят компенсацию расходов на оборудование для маркировки
13.06
Стандарт China Friendly планируют ввести в качестве ГОСТ
На форуме «Амурэкспо-2024», проходившем в конце мая, было подписано соглашение  о совместной деятельности по продвижению стандарта China Friendly между Ассоциацией международного сотрудничества в туризме «Мир без границ» и Роскачеством.
Стандарт China Friendly планируют ввести в качестве ГОСТ
30.05
Химчистка Bianca предложила клиентам программу страхования вещей

С 23 мая клиенты химчистки Bianca смогут включить услугу страхования в свой заказ в мобильном приложении. Страхования предоставляет АО СК “Бестиншур” (группа компаний BestDoctor).

Химчистка Bianca предложила клиентам программу страхования вещей
27.05
Яблоня Союза химчисток и прачечных на Аллее предпринимательства

В честь Дня предпринимателя в ландшафтном парке Митино 26 мая 2024 года состоялась торжественная церемония посадки деревьев. Участники мероприятия посадили 75 яблонь в аллею.

Яблоня Союза химчисток и прачечных на Аллее предпринимательства
27.05
Цвет «пыльная роза» от технологической школы Alberi Angelo

С начала 2024 года в Телеграме работает канал технологической школы Alberi Angelo. Предлагаем Вашему вниманию мастер-класс от эксперта школы Елены Никольской по колористике.

Цвет «пыльная роза» от технологической школы Alberi Angelo
23.05
Вебинар по стирке гостиничного текстиля
Наталия Михайловна Лонгинова 28 и 28 мая проводит вебинар «Технология стирки текстильных изделий сферы гостеприимства».  Приглашаем к участию прачечные России.
Вебинар по стирке гостиничного текстиля
16.05
«Интер-Бизнес» выходит на cleanprice.ru с технологией автоматизации процесса стирки

К сообществу Cleanprice.ru присоединилась компания «Интер-Бизнес» из Санкт-Петербурга - успешный оператор рынка аренды спецодежды полного цикла (пошив, стирка, ремонт). Компания также оказывает услуги профессиональной стирки и чистки для юридических и физических лиц.

«Интер-Бизнес» выходит на cleanprice.ru с технологией автоматизации процесса стирки
16.05
Комиссиям по противодействию нелегальной занятости быть
Согласно Постановлению Правительства РФ от 3 мая 2024 г. № 571 в каждом отдельном регионе будут созданы межведомственные комиссии по противодействию нелегальной занятости.
Комиссиям по противодействию нелегальной занятости быть
16.05
Система для сортировки белья на базе искусственного интеллекта
Научные сотрудники Университета Билефельда (Германия) выпустили отчет о проделанной работе по разработке системы классификации текстильных изделий с помощью возможностей искусственного интеллекта.
Система для сортировки белья на базе искусственного интеллекта